| Pedro de Velasco | Ana de Rojas Manrique * de Requena | Gutierre de Cardenas * de Colmenar | Mencia Carrillo de Albornoz * de Albornoz, Torralva y Beteta |
| Antonio de Velasco y Rojas | Aldonza de Velasco | ||
| Pedro Señor de Velasco y Rojas * de Villerias*[v.1578,1557] |