Robert II d'Harcourt * de Beaumesnil, de Saint-Celerin, de Bray et de Gapree
Jeanne de Villequier
Robert III d'Harcourt * de Beaumesnil et de Gapree
Jeanne de Prunelay
Robert IV Seigneur d'Harcourt * de Beaumesnil
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1396?
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