| Erard I de Jaucourt * de Jacourt, d'Arsonval et d'Argancon | Agnès de Bourbon? | Jean de Durnay * de Durnes et de Vendeuvre | Guillemette de Pesmes |
| Pierre II de Jaucourt * de Jaucourt | Jeanne de Durnay | ||
| Richard Seigneur de Jaucourt * d'Argancon, de Barroville et de Dolancourt+n.1326 |