Robert de Joinville * de Sailly
Aufelis N
Etienne d'Oiselet * de la Villeneuve, de Flagey, de Cordiron, de Frasne, de Fretigney, de Clervans, d'Ounans
Clemence de Faucogney
Gui II de Joinville * de Sailly
Marguerite d'Oiselet
Alix Dame de Joinville * de Sailly
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v.1290
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